Als vor knapp 30 Jahren der vierspurige Ausbau der B 29 aus Richtung Stuttgart immer näher an die Stadtgrenzen von Schwäbisch Gmünd heranrückte begann eine intensive Planungsarbeit. Verschiedene Varianten einer Durchquerung der neuen B 29 durch Schwäbisch Gmünd wurden durchgespielt. Die Stadtväter legten sich auf die teuerste und komplizierteste Möglichkeit fest, weil sie um das Stadtbild fürchteten. Das brachte das Ortsumgehungsprojekt jedoch immer wieder auf des Messers Schneide und nunmehr den Titel der teuersten Ortsumgehung Deutschlands ein. Die Planfeststellung wurde Herbst 1997 bestandskräftig. Der feierliche Spatenstich für das insgesamt 4,1 Kilometer lange Straßenbauwerk (2,2 Kilometer davon als Tunnel) erfolgte am 18. September 1998, also schon vor fast 13 Jahren!